根据您提供的参考信息，以下是对构建一个简单的游戏引擎的概述，以及如何使用C 实现游戏中的物理模拟与碰撞处理。
游戏引擎的基本架构
什么是游戏引擎
游戏引擎是游戏开发的基础工具，它为开发者提供了一套能够处理图形渲染、物理模拟、音效处理、输入控制等功能的框架。
游戏引擎的模块划分
1. 游戏循环：负责管理游戏的主循环，包括初始化、更新、渲染和清理等。
2. 物理引擎：负责模拟游戏中的物理现象，如碰撞检测、运动学等。
3. 图形渲染：负责将游戏世界中的物体渲染到屏幕上。
4. 输入系统：负责捕获和处理玩家的输入，如键盘、鼠标等。
5. 声音与音效处理：负责播放和处理游戏中的声音和音效。
游戏循环的实现
游戏循环的原理
游戏循环通常包括以下步骤：
1. 初始化：设置游戏环境，加载资源等。
2. 更新：处理游戏逻辑，如移动、碰撞检测等。
3. 渲染：将游戏世界渲染到屏幕上。
4. 清理：释放资源，关闭游戏等。
时间步（Time Step）与帧率
时间步是游戏循环中处理游戏逻辑的时间间隔，帧率是每秒渲染的帧数。
游戏循环代码实现
```cpp
while (running) {
// 初始化
init();
// 更新
ｕｐｄａｔｅ();
// 渲染
render();
// 清理
cleanUp();
物理引擎的基础
物理世界建模
物理世界建模包括物体的位置、速度、加速度等属性。
碰撞检测与响应
碰撞检测用于检测物体之间的接触，响应则用于处理碰撞后的效果。
代码实现物理引擎
```cpp
// 碰撞检测
bool detectCollision(Object
